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1、地面對履帶的運行阻力

地面對履帶的運行阻力是指地面形變導致的運行阻力，其尺寸和履帶接地比壓、車(chē)輛質(zhì)心部位及地面狀況等要素相關(guān)。因工程履帶底盤(pán)一般都要在較為極端的地面上施工作業(yè)，因此在選運行比阻力系數的情況下，應考慮到各種工作環(huán)境，選擇適合的阻力系數。

 

2、內阻力

內阻力關(guān)鍵指由行走機構內部的摩擦力導致的行走阻力。一般的履帶底盤(pán)全是由驅動(dòng)機構、履帶、支重輪、導向輪、托鏈輪或拖鏈板等構成。在行走時(shí)，這種組織中間的磨擦必定會(huì )造成一定的內部阻力，這類(lèi)阻力一般關(guān)鍵有五部分構成：1）履帶板繞開(kāi)導向輪和驅動(dòng)輪時(shí)，履帶銷(xiāo)子與履帶銷(xiāo)標間相對性旋轉時(shí)的摩擦阻力。這類(lèi)阻力與履帶銷(xiāo)子直徑、履帶銷(xiāo)與銷(xiāo)標間的摩擦系數相關(guān)。2）支重輪處的摩擦阻力。這類(lèi)阻力與支重輪直徑、支重輪直徑、支重輪傳入履帶板的重力及支重輪的輪軸間的摩擦系數相關(guān)。3）導向輪處的摩擦阻力。這類(lèi)阻力與導向輪和軸承間的摩擦系數、導向性輪軸徑及導向輪滾道直徑相關(guān)。4）驅動(dòng)輪處的摩擦阻力。這類(lèi)阻力與驅動(dòng)輪軸承的摩擦系數、驅動(dòng)輪軸直徑、驅動(dòng)輪節圓直徑及履帶緊邊抗拉力相關(guān)。5）托鏈輪或托鏈輪板處的摩擦阻力。這類(lèi)阻力關(guān)鍵與托鏈輪或拖鏈板所支撐點(diǎn)的履帶板的凈重及接觸面積和摩擦系數相關(guān)。內阻力一般要占行走阻力的16%左右，因此設計時(shí)要給與充分的考慮。

3、坡阻力

坡阻力是指車(chē)輛上坡時(shí)因為自重分力導致的行走阻力。一般的施工工地全是凹凸不平的，這就規定工程履帶底盤(pán)務(wù)必具有一定的爬坡能力。坡阻力公式為F=mgsina，能夠看得出坡阻力的尺寸關(guān)鍵由此車(chē)的爬坡度及自重決策的，而且與二者正相關(guān)。該阻力一般要占據全部行駛阻力的60%左右，是危害工程履帶底盤(pán)行駛特性的關(guān)鍵要素。

 

4、轉彎阻力

轉彎阻力關(guān)鍵有下列二種狀況：1）原地轉彎阻力。原地轉彎阻力是指兩邊履帶另外反向轉向時(shí)需造成的阻力，這類(lèi)阻力關(guān)鍵與垂直荷載和摩擦阻力的比例系數、履帶接地長(cháng)短及護軌相關(guān)。2）一側履帶轉向阻力。一側履帶轉向阻力是指履帶一側制動(dòng)，另一側單側轉向時(shí)需造成的阻力。這類(lèi)阻力關(guān)鍵與流動(dòng)性阻力系數、轉向阻力系數、履帶接地長(cháng)短以及護軌相關(guān)。此外，這二種阻力的尺寸也與整車(chē)的質(zhì)心相關(guān)，若機械質(zhì)心落在履帶架的中心（既履帶接地比壓均勻分布），這時(shí)的轉彎阻力要比履帶接地比壓非均勻分布時(shí)小一些，因此在轉彎時(shí)應當盡可能使整車(chē)質(zhì)心落在履帶架的中心。

 

5、風(fēng)阻力

風(fēng)阻力的尺寸關(guān)鍵與車(chē)輛的迎風(fēng)面積、構造的豐富率及風(fēng)力相關(guān)。針對中大型的履帶式工程車(chē)輛，因其牽引力較為大，而風(fēng)阻力一般都不大，只占據牽引力的0.1%左右，因此風(fēng)阻力能夠只做為參照要素。

 

6、慣性阻力

慣性阻力是由車(chē)輛啟動(dòng)的加速度導致的行走阻力，其尺寸關(guān)鍵與自重和運行加速度相關(guān)，而且與其正相關(guān)。針對一些行駛速度慢和不規定迅速啟動(dòng)的工程車(chē)輛，此要素也可以只做參照要素。

因而，在設計工程履帶底盤(pán)時(shí)，應當依據具體的工作標準，全方位充分考慮各種阻力，并開(kāi)展詳細用心的測算，便于設計出合理的傳動(dòng)機構和選出適合的行走減速機。